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Arduino & Co.

Arduino: Parksensor in der Garage

Großes Auto, kleine Garage – jeder Zentimeter zählt! Ich möchte mein Auto genau so in der Garage abstellen, dass das Garagentor gerade noch zu geht um vor dem Auto möglichst viel Platz zu haben. Natürlich gibt es dafür die verschiedensten einfachen Methoden. Als Bastler habe ich mich aber für eine Lösung mit Arduino entschieden!

Entwurf
Abhängig der Distanz zum Sensor ändert sich die Darstellung der 8×8 Dot Matrix.
#include <SR04.h>
#include <LedControl.h>

SR04 sr04 = SR04(3, 4);
LedControl lc = LedControl(12, 10, 11, 1);

int distance;  // sensor distance
int parkpos;   // park distance in front of sensor in cm
int ledbrght;  // brightness

// all signs/frames
byte frm_dis_6[8] = { B10000001, B10000001, B10000001, B10000001, B10000001, B10000001, B10000001, B10000001 };
byte frm_dis_5[8] = { B01000001, B01000001, B01000001, B01000001, B01000001, B01000001, B01000001, B01000001 };
byte frm_dis_4[8] = { B00100001, B00100001, B00100001, B00100001, B00100001, B00100001, B00100001, B00100001 };
byte frm_dis_3[8] = { B00010001, B00010001, B00010001, B00010001, B00010001, B00010001, B00010001, B00010001 };
byte frm_dis_2[8] = { B00001001, B00001001, B00001001, B00001001, B00001001, B00001001, B00001001, B00001001 };
byte frm_dis_1[8] = { B00000101, B00000101, B00000101, B00000101, B00000101, B00000101, B00000101, B00000101 };
byte frm_arr_a[8] = { B00001000, B00001100, B11111110, B11111111, B11111110, B00001100, B00001000, B00000000 };
byte frm_arr_b[8] = { B00010000, B00110000, B01111111, B11111111, B01111111, B00110000, B00010000, B00000000 };
byte frm_stop[8]  = { B00111100, B01111110, B11111111, B11111111, B11111111, B11111111, B01111110, B00111100 };

void writeSign(byte arr[8]) {
  for (int i = 0; i < 8; i++) {
    lc.setRow(0, i, arr[i]);
  }
}

void setup() {

  // start MAX72xx, set brightness and clear display 
  lc.shutdown(0, false);
  lc.setIntensity(0, 5);
  lc.clearDisplay(0);

  Serial.begin(9600);
  delay(1000);
}

void loop() {

  // read poti B and set led intensity
  ledbrght = analogRead(A7);
  ledbrght = ledbrght/75; // 0 - 15
  lc.setIntensity(0, ledbrght);

  // read distance in cm
  distance = sr04.Distance();

  // read poti A and set park position in cm  
  parkpos = analogRead(A3);
  parkpos = parkpos/5.2 + 10; // 10 - 200

  // tha rocket science magic ;)
  if      (distance < 200 + parkpos  && distance >= 30 + parkpos) { writeSign(frm_arr_a); }
  else if (distance <  30 + parkpos  && distance >= 25 + parkpos) { writeSign(frm_dis_6); }
  else if (distance <  25 + parkpos  && distance >= 20 + parkpos) { writeSign(frm_dis_5); }
  else if (distance <  20 + parkpos  && distance >= 15 + parkpos) { writeSign(frm_dis_4); }
  else if (distance <  15 + parkpos  && distance >= 10 + parkpos) { writeSign(frm_dis_3); }
  else if (distance <  10 + parkpos  && distance >=  5 + parkpos) { writeSign(frm_dis_2); }
  else if (distance <   5 + parkpos  && distance >=      parkpos) { writeSign(frm_dis_1); }
  else if (distance <       parkpos  && distance >= -5 + parkpos) { writeSign(frm_stop);  }
  else if (distance <  -5 + parkpos )                             { writeSign(frm_arr_b); }
  else                                                            { lc.clearDisplay(0);   }

  delay(100);
}


Gehäuse und weitere Infos folgen…

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Stifthalter und Smartphone-Liege


Stifthalter aus Pink Ivory-Holz mit zwei Glasfaserkabeln als Indikator fürs
Festplatte-Zugriff-Lichtchen am PC.


Smartphone-Liege aus Akazien-Holz fürs Büro.

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Hängelampe Bambus


Hängelampe aus Bambusholz, satiniertem Glas und poliertem Alu


Mit drei 20 Watt Halogenlampen

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Hängelampe Balance


Holzmodell zur Proportionsfindung mit Bleigewicht zur Ausbalancierung


Gelöteter Messingkorpus mit Aussparungen für vier Halogenlampen

Nächste Schritte: Polieren, verchromen Licht einschalten.

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Notebook Deskboard


Eine Tischchen fürs Notebook…

 
… zum bequemen Arbeiten.


Geölt und poliert. Mit USB-Steckplätzen für Sticks, Lampen, etc. und…


… zwei leisen, integrierte Lüfter.

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Kleiner Hocker aus Walnussholz


Kleiner dekorativer Hocker aus Walnußholz


Das Holz wurde mit dem Beil gespalten und anschließend gebürstet


Größe: 35 x 32 x 37 cm

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USB-Lampe aus Apfelholz


USB-Lampe mit vier warmweißen LEDs


Aus Apfelholz, geölt und poliert. Ein USB-Steckplatz für Sticks etc.
Zwei Helligkeitsstufen

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Hängelampe Walnuß


Hängelampe aus Walnußholz, satiniertem Glas und zwei Energiesparlampen

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Couchtisch aus Buchenleimholz mit großem Stauraum für Zeitungen etc.